在成都理工大学工程技术学院，有这样一支团队：他们以创新为引擎，以技术为驱动，在全国大学生智能汽车竞赛的舞台上屡创佳绩，从全国一等奖到总冠军，一次次刷新纪录，展现出不俗的实力。他们就是学院智能车竞赛团队——一支由优秀指导教师引领、学生技术骨干组成的尖兵队伍。  

一、团队介绍

名师领航，铸就辉煌 

团队的成功离不开三位核心指导教师的辛勤付出：  

朱里红（副教授）：中共党员，四川省优秀教师，指导学生获国家级奖项300余项，科研与竞赛指导经验丰富，是团队的技术舵手。  

张轩弋（助教）：入党积极分子，国家级奖项“收割机”，短短三年指导学生斩获国家级奖项23项，专注创新创业与竞赛融合。  

杨飞（助教）：实践教学管理专家，指导学生获国家级奖项33项，三项实用新型专利见证其技术创新能力。  

三位教师以“立足培养、重在探索”的理念，带领团队从零起步，历经12年沉淀，成长为全国智能车竞赛领域的强队。  

赛场传奇：从亚军到冠军的突破之路 

团队自2013年组建以来，战绩斐然：  

2024年智能视觉组全国冠军：葛彪、彭希等同学凭借机器视觉与智能控制算法的完美结合，以197.738秒的成绩力压985/211高校，实现“图片识别-分类搬运”任务零误差，摘得竞赛最高荣誉。  

2023年极速越野组全国亚军：刘靖、范仕兴等同学设计高扭矩越野车模，融合GPS导航与IMU惯性控制，在复杂地形中实现高速稳定行驶，创下我校A类竞赛最佳战绩。  

2025年平衡腿轮组（新增组别）：轮腿融合的创新设计，挑战单边桥、垂直断路等障碍，展现团队在前沿技术领域的探索精神。  

此外，团队还曾斩获2017年3项全国一等奖、2018年四川省冠军等荣誉，成为西部高校智能车竞赛的标杆。

二、作品介绍

技术内核：智能驾驶的实践先锋  

团队作品不仅是竞赛利器，更是智能技术的实践典范：

智能视觉系统

智能视觉系统：通过深度学习算法实现动态目标识别与分类，可应用于物流分拣、自动驾驶等领域。  

竞赛核心任务：车模从赛道起跑线出发，需完成散落图片搜索与堆叠图片搬运任务。说明：散落图片：随机分布在赛道两侧，需按大类（武器/物资/交通工具）搬运至指定区域。堆叠图片：位于环岛或十字回环中心，需按小类（如急救包、消防车等）搬运至对应字母标识区域。

越野车

极速越野控制：多传感器融合技术（摄像头+GPS+IMU）为复杂地形无人车开发提供参考。 

竞赛核心任务：极速越野组要求车模在模拟越野赛道的复杂地形（如坡道、砂石路、障碍等）中实现高速稳定行驶，需综合运用机械设计、电子控制、传感器融合等技术。车模需具备高扭矩驱动系统、抗颠簸结构设计，同时通过摄像头、GPS导航、IMU惯性导航等实现路径识别与实时控制。 

轮腿混合结构

轮腿混合结构：平衡性与越障能力结合，为救灾机器人、星球探测车等特种移动平台提供新思路。

竞赛核心任务：车模需通过轮腿结构的动态平衡能力，适应不同地形障碍，例如单边桥需保持车体稳定，垂直横断路需精准跨越，完成围绕赛道一周的竞速任务。  

以赛促创，智赢未来

从深夜实验室的调试到全国领奖台的聚光灯，智能车团队的旅程诠释了“追求卓越”的竞赛精神。未来，他们将继续以创新为笔，以赛道为纸，书写智能科技的新篇章！