在成都理工大学工程技术学院，有一支以创新为核心、以技术为利刃的团队——核聚Robot团队。他们从机械设计到智能算法，从单机作战到多机协同，在国家级机器人大赛中屡创佳绩，展现了学院在机器人领域的卓越实力。这支由郑诚礼老师带领的团队，不仅是竞赛场上的佼佼者，更是未来智能科技的探索者。  

一、团队介绍

名师领队，培育英才 

团队的核心指导老师郑诚礼，是学院机器人工程专业的骨干教师，曾荣获校级优秀教师、优秀竞赛指导教师等多项荣誉。作为核聚Robot俱乐部的创始人，他带领学生团队在全国各类机器人大赛中斩获国家级奖项30项、省级奖项63项，培养了一批批具备创新精神和实践能力的优秀学子。 

核聚Robot俱乐部是以核聚战队为基础，在工程训练中心指导下，由郑诚礼教师创建的学生创新实验室，以学科竞赛和科创项目培养学生创新实践能力。自2022年正式成立以来，俱乐部在工程训练中心指导下，已由10余名同学，发展至68名同学。在俱乐部组织的各项学科竞赛中共获得100余项省级奖项，30余项国家级奖项，包括8项国家一等奖。

二、作品介绍

赛场辉煌：从足球对抗到全地形挑战  

核聚Robot团队的作品涵盖足球机器人、全自主抓取机器人、全地形四足机器人等多个领域，每一件作品都是技术与智慧的结晶：  

足球机器人

足球机器人：2023年创作，集图像处理、路径规划、自动避障于一体，搭载全局视觉与多机协同系统，在睿抗机器人开发者大赛中荣获国家级一等奖。  

全自主抓取机器人

全自主抓取机器人：具备机器视觉、精准运动控制和高效路径规划能力，连续三年（2021-2023）蝉联四川省大学生机器人大赛“熊猫乐园”赛项冠军。  

全地形四足机器人

全地形四足机器人：自主设计搭建，融合机器视觉、嵌入式系统与机电控制技术，在中国机器人及人工智能大赛中斩获全国二等奖，展现了极强的地形适应能力。  

技术突破：多学科融合的实践典范  

团队的作品不仅是竞赛利器，更是多学科交叉创新的成果：  

智能算法：足球机器人的动态决策与协同控制，为多智能体系统研究提供参考。  

机器视觉：全自主抓取机器人的目标识别技术，可应用于工业自动化分拣场景。  

机电一体化：四足机器人的运动控制与稳定性设计，为特种机器人开发积累经验。  

以赛促学，智领未来 

从实验室的反复调试到全国赛场的巅峰对决，核聚Robot团队用实力证明了自己在机器人领域的领先地位。未来，他们将继续以创新为动力，探索机器人技术的无限可能，为智能科技的发展贡献青春力量！